桥式起重机有三种控制形式
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。桥式起重机作业过程中，它的控制系统起到了至关重要的作用，除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外，桥式起重机还成功实现了自动控制，从而提高了每个动作的精确性。
一、凸轮控制器控制
二、主令控制器控制
三、自动控制
1、可编程序控制器自动控制。起重机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现，现在起重机多使用可程序控制器来控制。
2、自动定位装置控制。起重机的自动定位，一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的机构形式，自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合，以达到自动定位的目的。
3、地面操做、有线与无线遥控葫芦式起重机采用地面控制，其关键部件是手动按钮开关。有线遥控是通过专用电缆或动力线作为载波体，对信号用调制解调器传输方式，达到只用少量通道即可实现控制的方法。无线遥控利用当代电子技术，将信息以电波或光波为通道形式传输，达到控制的目的。
4、大车运行机构的纠偏和电气同步。纠偏分为人为纠偏和自动纠偏，人为纠偏是当纠偏超过一定值后，纠偏信号发生器发出信号，司机断开超前支腿侧的电动机，接通滞后支腿偏的电动机进行调整。自动纠偏是当偏斜超过一定值时，纠偏指令发生器发出指令，系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中，常用带有均衡电动机的电轴系统来实现电气同步。
5、起重机电磁铁及其控制电路。主要是提供电磁铁的直流电源及完成（吸、放料）控制要求。其工作方式分为定电压和可调电压两种控制形式。
